Jocs de rodes planetàries que ofereixen múltiples relacions en un espai compacte
Els conjunts de rodes dentades planetàries constitueixen la base mecànica dels components de la caixa de canvis automàtica, oferint múltiples relacions de transmissió dins d’un muntatge sorprenentment compacte. Aquest disseny enginyós consta d’una roda dentada central (sol), diverses rodes dentades planetàries muntades sobre un portaplanetes i una roda dentada exterior (corona) amb dents interiors. Mitjançant la fixació selectiva, l’alliberament o l’accionament d’aquests tres elements mitjançant jocs d’embragatges i bandes, els components de la caixa de canvis automàtica poden generar diverses relacions de transmissió a partir d’un sol conjunt de rodes dentades; la majoria de les caixes de canvis utilitzen dos o tres conjunts per assolir entre sis i deu velocitats endavant. La bellesa dels dissenys planetaris rau en la seva disposició coaxial, on tots els components giren al voltant d’una línia central comuna, eliminant la necessitat d’engranatges lliscants i eixos llargs com en les caixes de canvis manuals. Aquesta configuració manté la caixa de canvis compacta i eficient des del punt de vista del pes, alhora que conserva la resistència gràcies als múltiples punts de contacte que distribueixen les càrregues simultàniament entre diverses rodes planetàries. El disseny de malla constant implica que les dents romanen engranades contínuament, a diferència de les caixes de canvis manuals, on els sincronitzadors han de coincidir en velocitat abans de l’engranatge. Aquest engranatge continu permet canvis extremadament suaus, característics de components de caixa de canvis automàtica de qualitat, ja que les transicions impliquen només l’accionament d’embragatges i bandes, i no el moviment d’engranatges. Les relacions de transmissió disponibles als conjunts planetaris segueixen relacions matemàtiques basades en el nombre de dents de la roda sol, de les rodes planetàries i de la corona. Els enginyers seleccionen aquestes relacions per oferir intervals òptims de revolucions del motor per a una eficiència energètica màxima durant la conducció a velocitat constant, una potència de tracció adequada per a l’acceleració i la pujada de pendents, i una capacitat de velocitat màxima apropiada. Les dents de les rodes estan fabricades en acers d’aliatge tractats tèrmicament, amb processos de templa superficial que creen capes resistents al desgast mentre es mantenen nuclis tenaços i absorbents de xocs. Les operacions de rectificació de precisió finalitzen els perfils dentats amb corbes evolventes exactes, assegurant un funcionament suau i silenciós, així com una distribució uniforme de càrregues. Els rodaments d’agulla que suporten les rodes planetàries permeten que giren sobre els seus perns al portaplanetes amb fricció mínima, contribuint a l’eficiència de la caixa de canvis. Les arandelles de batalla controlen el moviment axial i eviten que els components fregin contra les superfícies de la carcassa. La construcció robusta dels conjunts de rodes dentades planetàries en components de caixa de canvis automàtica de qualitat els permet suportar nivells significatius de parell motor, amb alguns dissenys homologats per sobre de 500 lliures-peus en vehicles de turisme i encara més en aplicacions comercials. Els circuits de lubricació subministren fluid pressuritzat directament als punts d’engranatge de les rodes i a les superfícies dels rodaments, evacuant la calor i les partícules de desgast, i reduint la fricció. La redundància de tenir diverses rodes planetàries que comparteixen la càrrega proporciona un marge de seguretat, ja que el sistema pot continuar funcionant fins i tot si falla una roda planetària, tot i que aquests tipus de fallades són extremadament rares en unitats correctament mantenudes.