Planetinės pavaros rinkiniai, kurie suteikia kelis perdavimo santykius kompaktiškame erdvėje
Planetinės pavaros rinkiniai sudaro automatinės pavarų dėžės komponentų mechaninę pagrindą, užtikrindami kelis greičio santykius nepaprastai kompaktiškoje konstrukcijoje. Ši išradinga konstrukcija susideda iš centro saulės pavaros, kelių planetos pavarų, montuojamų ant nešiklio, ir išorinės žiedo pavaros su vidiniais dantimis. Pasirinktinai laikant, atlaisvinant ar varant šiuos tris elementus naudojant sankabos rinkinius ir juostas, automatinės pavarų dėžės komponentai gali sukurti įvairius pavaros santykius iš vieno pavaros rinkinio; dauguma pavarų dėžių naudoja du ar tris tokius rinkinius, kad pasiektų nuo šešių iki dešimties į priekį veikiančių pavarų. Planetinės konstrukcijos grožis slypi jų koaksialioje išdėstymo schemoje, kur visi komponentai sukasi aplink bendrą centrinę ašį, todėl nereikia slankiojančių pavarų ir ilgų velenų, būtinų rankinėse pavarų dėžėse. Tokia konfigūracija padeda išlaikyti pavarų dėžę kompaktišką ir svorio efektyvią, tuo pat metu užtikrinant stiprumą dėl kelių kontaktų taškų, kurie vienu metu paskirsto apkrovą tarp kelių planetos pavarų. Nuolatinio įsijungimo konstrukcija reiškia, kad dantys visada liečiasi, skirtingai nei rankinėse pavarų dėžėse, kur sinchronizatoriai privalo pritaikyti sukimosi greičius prieš įsijungdami. Šis nuolatinis įsijungimas leidžia pasiekti nepaprastai sklandžius perjungimus, būdingus aukštos kokybės automatinėms pavarų dėžėms, nes perėjimai apima tik sankabų ir juostų aktyvinimą, o ne pavarų judėjimą. Iš planetinių pavarų rinkinių gaunami pavaros santykiai atitinka matematinius ryšius, grindžiamus saulės, planetos ir žiedo pavarų dantų skaičiumi. Inžinieriai parenka šiuos santykius taip, kad būtų pasiektas optimalus variklio sukimosi dažnis kuro naudingumo požiūriu važiuojant pastoviu greičiu, pakankamas traukos jėgos lygis pagreitinimui ir kalnų įveikimui bei tinkamos maksimalaus greičio galimybės. Dantys pagaminti iš šilumai apdorotų lydinių plienų, o paviršiaus kietinimo procesai sukuria dėvėjimui atsparias sluoksnius, tuo pat metu išlaikant lankstų, smūgiams atsparų šerdį. Tikslūs šlifavimo procesai užbaigia dantų profilius tiksliai pagal evoliutinę kreivę, kad būtų užtikrintas sklandus, tylesnis veikimas ir vienodas apkrovos paskirstymas. Adatiniai guoliai, kurie remia planetos pavaras, leidžia jiems sukurtis ant nešiklio ašių su minimaliu trinties nuostoliu, taip prisidedant prie pavarų dėžės efektyvumo. Ašinio judėjimo kontrolę užtikrina ašinės plokštelės, kurios neleidžia komponentams trintis į korpuso paviršius. Robusti planetinių pavarų rinkinių konstrukcija aukštos kokybės automatinėse pavarų dėžėse leidžia jiems išlaikyti didelius sukimo momentus: kai kurie modeliai yra įvertinti virš 500 svarų-pėdų (≈678 N·m) lengvosioms transporto priemonėms, o komercinėse aplikacijose – dar žymiai daugiau. Lubrikacijos kanalai tiekia slėgiu padidintą skystį tiesiogiai į pavarų sąveikos taškus ir guolių paviršius, pašalindami šilumą ir dėvėjimosi daleles bei mažindami trintį. Kelios planetos pavaros, kurios bendrai perima apkrovą, užtikrina sistemos atsarginį pajėgumą: net jei viena planetos pavaros sugenda, sistema teoriškai gali toliau veikti, nors tokios gedimai labai reti tinkamai prižiūrimose vienetuose.